目次

• 説明

• チュートリアルとサンプルプロジェクト

• 部品とデバイス

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説明

OSOYOO 2WD ロボットカースターターキットは、Arduinoプログラミングを学び、ロボットの設計と組み立てを実際に体験したい初心者のために設計されています。

制御機能のないシンプルな車から、モバイルアプリで操作できる多機能ロボットカーまで、段階的に学べるステップバイステップのチュートリアルを用意しました。

各レッスンには、コメント付きの詳細なサンプルコード、回路図、組み立て手順、動画が含まれています。プログラミング経験がなくても、手順通りに進めれば着実にスキルアップできます。

このロボットカーは100％オープンソースです。中級者であれば、コードのコメントを読むことでロボットを自由にカスタマイズし、科学展示会、大学の課題、さらには商業用途のプロジェクトにも応用できます。

このキットには、OSOYOO MODEL-X モータードライバーモジュール（*）、ライントレースモジュール、赤外線リモコン、ESP8266 Wi-Fiシールドなどのモジュールが含まれています。これらを使ってロボットカーは自動走行、赤外線制御、ライントレースなど複数のモードで動作できます。アプリからWi-FiまたはBluetoothで動作モードを切り替えることも可能です。

* OSOYOO MODEL X モータードライバーモジュールは改良型L298Nモジュールで、新設計の配線ソケットにより組み立てが大幅に簡単になり、接続の安定性も向上しています。

黒いWi-Fiシールドの取り付け方法については、以下の手順をご参照ください: https://osoyoo.com/?p=32220

OSOYOO 2WD ロボットカースターターキット レッスン1 ロボットカーの基本組み立て	OSOYOO 2WD ロボットカースターターキット レッスン2 ロボットカーの赤外線制御
OSOYOO 2WD ロボットカースターターキット レッスン3 ロボットカーのライントレース	OSOYOO 2WD ロボットカースターターキット レッスン4 ロボットカーのBluetooth制御

OSOYOO 2WD ロボットカースターターキット レッスン5 WiFiアプリによるリモート操作

部品とデバイス

番号	写真	デバイス	数量	データシート	購入リンク
1		OSOYOO基本ボード	1	ここをクリック	購入はこちら
2		OSOYOO UART Wi-FiシールドV1.3	1	ここをクリック	購入はこちら
3		OSOYOO Model X モータードライバーモジュール	1	ここをクリック	購入はこちら
4		赤外線受信機	1	ここをクリック	購入はこちら
5		赤外線リモコン	1	ここをクリック	購入はこちら
6		ライントレースセンサーモジュール	2	ここをクリック	購入はこちら
7		HC-02 Bluetoothモジュール	1	ここをクリック	購入はこちら
8		ギアモーター	2		購入はこちら
9		金属製モーターホルダー（ネジ付き）	2		購入はこちら
10		ホイール	2		購入はこちら
11		ユニバーサルキャスター	1
12		6ピン オス-メス ジャンパーワイヤー	1		購入はこちら
13		OSOYOO 2ピン PnPケーブル 20cm	1		購入はこちら
14		20ピン オス-メス ジャンパーワイヤー 15cm	1		購入はこちら
15		プラスドライバー	1		購入はこちら
16		六角レンチドライバー	1		購入はこちら
17		18650 電池ボックス	1		購入はこちら
18		18650 電池用充電器	1		購入はこちら
19		18650 電池 1ペア	1		購入はこちら
20		M3×5 六角ボルト	10
21		M3×10 ネジ	4
22		M3 ナット	4
23		銅製スペーサー	4
24		ホイール用ネジ	2
25		M3 プラスチックネジ	15
26		M3 プラスチックスペーサー	15
27		M3 プラスチックナット	15